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水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
进一步分析发现，但 Formula E 毕竟是新兴赛事，其曝光度与 F1 不可同日而语，蔚来的胜利更多停留在圈内，未能在大众市场留下深刻印记。，更多细节参见wps
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值得注意的是，3）对于用户来说，闪充技术的完善只是让用户在面对电量焦虑时多了个选择，两者短期内很难谈到谁取代谁（蔚来对蔚能的应收款大部分也应该是安全的）。
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